TY - JOUR ID - 246374 TI - تعیین آنلاین ماتریس‌ وزنی کنترلر LQR با استفاده از ناظر فازی تحت رکوردهای زمین‌لرزه مصنوعی JO - فصلنامه علوم و مهندسی زلزله JA - BESE LA - fa SN - 2476-6097 AU - دربانیان, رضا AU - موسوی گاوگانی, سید علی AU - کلات‌جاری, وحیدرضا AD - دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران AD - دانش‌آموخته کارشناسی ارشد، دانشگاه مراغه، مراغه، ایران AD - دانشیار، دانشکده مهندسی عمران، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران Y1 - 2022 PY - 2022 VL - 9 IS - 4 SP - 77 EP - 96 KW - کابل فعال KW - ناظر فازی KW - کنترلر Fuzzy-LQR KW - عدم قطعیت KW - نویز حس‌گر DO - 10.48303/bese.2021.246374 N2 - یکی از مسائل اساسی در استفاده از کنترل بهینه خطی مرتبه دوم (LQR)، تنظیم مقادیر ماتریس‌های وزنی آن می‌باشد که بر اساس سعی و خطا و استفاده از الگوریتم‌های بهینه‌یابی فراکاوشی تعیین می‌گردند. در صورت وجود عدم قطعیت پارامتری و نویز در حس‌گرها عملکرد این کنترلر دچار اختلال می‌شود. در این مطالعه به‌منظور حل این مشکل یک کنترلر ترکیبی Fuzzy-LQR پیشنهاد شده که در آن از یک ناظر فازی برای تعیین آنلاین ماتریس وزن LQR استفاده شده است. برای ارزیابی عملکرد کنترلر پیشنهادی از دو سازه 3 و 8 طبقه استفاده شده که تمام طبقات آنها مجهز به عملگر کابل فعال است. این سازه‌ها تحت ارتعاش دو زمین‌لرزه مصنوعی با سطح خطر 10  و 2 درصد در 50 سال قرار گرفته و پاسخ‌های مختلفی از سازه اعم از حداکثر مقدار پاسخ‌ها و ریشه میانگین مربعات آنها مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه با مقایسه نتایج حاصل از کنترلر پیشنهادی و کنترلر LQR مبتنی بر الگوریتم‌های فراکاوشی مختلف می‌توان به توانایی بالای کنترلر Fuzzy-LQR اشاره کرد که حتی در حضور عدم قطعیت پارامتری و نویز در حس‌گرها نیز می‌تواند تا90 درصد منجر به کاهش پاسخ گردد. در نهایت می‌توان نتیجه گرفت که کنترلر پیشنهادی دارای رفتاری مقاوم و پایدار در برابر تحریک‌های گوناگون و عدم قطعیت‌های سیستم می‌باشد. UR - http://www.bese.ir/article_246374.html L1 - http://www.bese.ir/article_246374_a6c01a95126d6855a2c9772bff418c53.pdf ER -